|
|
Vývoj a testování zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Komárek, Josef ; Machotka, Radovan (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je ověření chodu polohovacího zařízení používaného k absolutní kalibraci GNSS antén v závislosti na velikosti zatížení nosníku, ke kterému se antény upevňují. První část práce je věnována úvodu do problematiky kalibrace GNSS antén. V další části se práce soustředí na vývoj softwarového vybavení sloužícího ke zpracování fotogrammetrického měření, které je aplikováno pro zjištění pohybových vlastností přístroje. Následující části jsou pak zaměřeny na zpracování a vyhodnocení provedeného měření. Výsledek práce je určen pro úpravu doby stání v observačním programu.
|
|
|
Plánování a analýza pohybu zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Hynčicová, Tereza ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je analýza a plánování pohybu robotického zařízení sloužícího k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno od roku 2011 na Ústavu geodézie FAST VUT v Brně. První část práce je zaměřena na nezávislé ověření časové synchronizace pohybu zařízení, která je nutným předpokladem k úspěšnému procesu kalibrace antény. V další části jsou analyzovány pohybové vlastnosti zařízení, jejichž znalost je zásadní pro následné plánování pohybu. K oběma testovacím měřením byla využita metoda snímání pohybu robotického zařízení kamerou a vyhodnocení jeho polohy z pořízených snímků. Závěrečná část práce se zabývá plánováním pohybu, především vlivem zatížení ramene kalibrovanou anténou na pohybové vlastnosti zařízení, implementací zjištěných korekcí do observačního programu a plánováním pohybu polohovacího ramene s ohledem na rovnoměrné rozložení kalibračního měření.
|
|
|
Vývoj a testování zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Komárek, Josef ; Machotka, Radovan (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je ověření chodu polohovacího zařízení používaného k absolutní kalibraci GNSS antén v závislosti na velikosti zatížení nosníku, ke kterému se antény upevňují. První část práce je věnována úvodu do problematiky kalibrace GNSS antén. V další části se práce soustředí na vývoj softwarového vybavení sloužícího ke zpracování fotogrammetrického měření, které je aplikováno pro zjištění pohybových vlastností přístroje. Následující části jsou pak zaměřeny na zpracování a vyhodnocení provedeného měření. Výsledek práce je určen pro úpravu doby stání v observačním programu.
|
|
|
Plánování a analýza pohybu zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Hynčicová, Tereza ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je analýza a plánování pohybu robotického zařízení sloužícího k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno od roku 2011 na Ústavu geodézie FAST VUT v Brně. První část práce je zaměřena na nezávislé ověření časové synchronizace pohybu zařízení, která je nutným předpokladem k úspěšnému procesu kalibrace antény. V další části jsou analyzovány pohybové vlastnosti zařízení, jejichž znalost je zásadní pro následné plánování pohybu. K oběma testovacím měřením byla využita metoda snímání pohybu robotického zařízení kamerou a vyhodnocení jeho polohy z pořízených snímků. Závěrečná část práce se zabývá plánováním pohybu, především vlivem zatížení ramene kalibrovanou anténou na pohybové vlastnosti zařízení, implementací zjištěných korekcí do observačního programu a plánováním pohybu polohovacího ramene s ohledem na rovnoměrné rozložení kalibračního měření.
|
host ::
RSS.